12月初的深圳仍有濃濃暖意，威新軟件科技園大疆總部樓下的街道上車水馬龍。“自動(dòng)駕駛未來會(huì)像車燈、后視鏡一樣成為汽車的標(biāo)配。”大疆車載市場(chǎng)負(fù)責(zé)人謝闐地對(duì)中國(guó)證券報(bào)記者表示，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)目前還是一片藍(lán)海，商業(yè)化落地需要更多場(chǎng)景。日前，全國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)在北京實(shí)施，自動(dòng)駕駛將迎來萬億元規(guī)模賽道，寬闊的賽道吸引華為、百度、大疆、商湯等科技企業(yè)紛紛涌入。

　　自動(dòng)駕駛飛速發(fā)展

　　在北京亦莊經(jīng)開區(qū)，中國(guó)證券報(bào)記者日前體驗(yàn)了自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。記者點(diǎn)開手機(jī)上無人駕駛服務(wù)軟件，輸入目的地并下單，選擇距離自己最近的站點(diǎn)等待。“我不是司機(jī)，是安全員。”坐在駕駛位的王師傅說，自己只在緊急情況下才會(huì)介入接管車輛。

　　王師傅做過11年出租車司機(jī)。“自動(dòng)駕駛出租車可以把司機(jī)的成本省出來，以后技術(shù)成熟了，連安全員都不需要了。”王師傅表示，“安全員的工作要輕松很多，不像司機(jī)那樣高度緊張，車輛路線都自動(dòng)規(guī)劃好了。”記者發(fā)現(xiàn)，Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車）在市區(qū)行駛過程中車速平穩(wěn)，很少主動(dòng)換道超車。在遇到行人穿行的復(fù)雜路況時(shí)，Robotaxi的感應(yīng)系統(tǒng)靈敏，并及時(shí)減速剎車。

　　11月25日，《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)管理實(shí)施細(xì)則(試行)》發(fā)布，百度和小馬智行成為首批獲許開展商業(yè)化試點(diǎn)服務(wù)的企業(yè)。全國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)在北京實(shí)施，標(biāo)志著國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛從測(cè)試示范邁入商業(yè)化試點(diǎn)，自動(dòng)駕駛正式進(jìn)入“下半場(chǎng)”。

　　自動(dòng)駕駛通常分為5個(gè)級(jí)別，從輔助駕駛、有條件自動(dòng)化最終實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化。

　　技術(shù)進(jìn)步推動(dòng)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展。國(guó)盛證券認(rèn)為，眾多汽車主機(jī)廠和Tier1廠商（一級(jí)供應(yīng)商）加速走向自動(dòng)駕駛前臺(tái)，但L4級(jí)別難以短期大規(guī)模商業(yè)化。初創(chuàng)公司強(qiáng)化與汽車企業(yè)的合作，通過持續(xù)的數(shù)據(jù)積累覆蓋極端場(chǎng)景，訓(xùn)練自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和算法，推動(dòng)產(chǎn)品迭代。中金公司指出，新勢(shì)力積極推進(jìn)全棧自研，傳統(tǒng)車企多通過合作實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。對(duì)于“造車”不占優(yōu)勢(shì)的新勢(shì)力而言，研發(fā)能力是其突出重圍的重要支撐，能獨(dú)立完成自動(dòng)駕駛的感知及決策的算法、車輛控制策略、底層系統(tǒng)以及測(cè)試等全流程的開發(fā)工作。

　　自動(dòng)駕駛賽道寬、市場(chǎng)大，吸引眾多企業(yè)加入。中國(guó)證券報(bào)記者了解到，上汽通用五菱搭載大疆車載提供的智能駕駛解決方案產(chǎn)品即將量產(chǎn)上市。大眾中國(guó)也在與大疆合作，開發(fā)先進(jìn)的輔助駕駛功能。

　　AutoX是自動(dòng)駕駛研發(fā)服務(wù)供應(yīng)商，近期與深圳市坪山區(qū)簽約，推進(jìn)Robotaxi無人駕駛規(guī)?；涞亍utoX創(chuàng)始人兼CEO肖健雄向中國(guó)證券報(bào)記者表示：“公司切入這個(gè)賽道，主要是看中這個(gè)市場(chǎng)用戶群體龐大，需求旺盛。出行方式的改變將產(chǎn)生巨大影響。”

　　天眼查數(shù)據(jù)顯示，目前我國(guó)有5800余家企業(yè)經(jīng)營(yíng)范圍含“自動(dòng)駕駛、智能駕駛、無人駕駛”。今年以來，新增相關(guān)企業(yè)注冊(cè)就超過1000家。

　　根據(jù)HIS報(bào)告，預(yù)計(jì)到2022年全球自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到1629億美元，同比增長(zhǎng)14%左右。中國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)增長(zhǎng)更快，2022年增速約為24%。

　　元戎啟行是深圳一家2019年成立的自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司，今年9月份公司完成由阿里巴巴領(lǐng)投的3億美元B輪融資。元戎啟行CEO周光告訴中國(guó)證券報(bào)記者：“自動(dòng)駕駛技術(shù)門檻高，需要頂尖的人才。目前行業(yè)人才有限，難以支撐大量公司發(fā)展。”

　　科技巨頭紛紛入場(chǎng)

　　2021年以來，主流車企加速高級(jí)別智能駕駛的研發(fā)和落地進(jìn)度，科技巨頭紛紛入場(chǎng)。蔚來、小鵬、理想、廣汽、長(zhǎng)城推出了具備領(lǐng)航輔助系統(tǒng)（具備L4功能）的智能車型，配備各類傳感器、高算力芯片和可升級(jí)計(jì)算平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)城市、高速路段的自動(dòng)駕駛。有跡象顯示，蘋果正在研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車Apple Car。德勤指出，智能化程度成為消費(fèi)者評(píng)判新能源汽車吸引力的核心指標(biāo)。

　　華為加速發(fā)展智能汽車部件業(yè)務(wù)。華為輪值董事長(zhǎng)徐直軍今年5月表示：“面向智能駕駛，華為與伙伴有兩種合作模式，一種是Huawei Inside模式，提供包含智能駕駛應(yīng)用軟件、計(jì)算平臺(tái)以及傳感器在內(nèi)的智能駕駛?cè)珬＝鉀Q方案。另一種是平臺(tái)模式，華為提供MDC智能駕駛計(jì)算平臺(tái)，主要包括基于昇騰SoC的硬件、自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)AOS和車控操作系統(tǒng)VOS，以及AutoSAR中間件。MDC平臺(tái)連接伙伴的傳感器和執(zhí)行器，支持伙伴開發(fā)智能駕駛軟件。”

　　目前，華為智能汽車部件業(yè)務(wù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)超過5000人，其中自動(dòng)駕駛研發(fā)人員超過2000人。據(jù)了解，華為與北汽、長(zhǎng)安、廣汽選擇Huawei Inside合作模式。此外，華為也在助力小康賽力斯造車和賣車。

　　在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，眾多科技企業(yè)的定位不同。謝闐地對(duì)中國(guó)證券報(bào)記者說：“大疆的定位是tier1，是軟硬件一體的供應(yīng)商。要實(shí)現(xiàn)‘體驗(yàn)好’的自動(dòng)駕駛，需要克服‘四座大山’，分別是傳感器、算法、算力、數(shù)據(jù)。大疆會(huì)綜合考慮這些因素，給車企提供實(shí)用且消費(fèi)者買得起的自動(dòng)駕駛方案。”

　　商湯移動(dòng)智能事業(yè)群智能駕駛副總裁石建萍告訴中國(guó)證券報(bào)記者：“汽車廠商多，品牌更多，有的車企可能不愿選擇全棧解決方案。商湯的強(qiáng)項(xiàng)是AI算法，其中包括自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知算法。我們直接和車廠對(duì)接，作為軟件tier1，與硬件tier1共同開展集成。”

　　“推動(dòng)自動(dòng)駕駛發(fā)展車企是主角，但如何落地各家的想法不一樣。如果說科技公司賦能車企，我覺得‘抱大腿’的案例可能會(huì)多一些。大疆希望與志同道合的客戶深入合作，一起成長(zhǎng)。”謝闐地直言。

　　商業(yè)化路途還有多遠(yuǎn)

　　乘用車智能化是自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的主要方式。小鵬汽車輔助駕駛系統(tǒng)的商業(yè)化步伐不斷加速。小鵬汽車在招股書中提到，以付費(fèi)服務(wù)的形式為客戶提供自主研發(fā)的高級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)XPILOT 3.0軟件，截至2021年3月31日，超過20%的P7車主購(gòu)買并激活了該功能。

　　自動(dòng)駕駛出行服務(wù)目前僅進(jìn)入商業(yè)化試點(diǎn)階段。小馬智行相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，北京市自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)資質(zhì)的發(fā)放，具有里程碑意義，意味著自動(dòng)駕駛服務(wù)從測(cè)試示范走向商業(yè)化示范。

　　周光對(duì)中國(guó)證券報(bào)記者說：“自動(dòng)駕駛還沒有大規(guī)模商用，除了技術(shù)因素，另一個(gè)原因是成本太高。”

　　IHS Markit數(shù)據(jù)顯示，2030年Robotaxi市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)超過1.3萬億元。根據(jù)國(guó)際數(shù)據(jù)（亞洲）集團(tuán)發(fā)布的報(bào)告，中國(guó)有潛力成為世界上最大的自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)，包括傳感器、計(jì)算平臺(tái)和軟件在內(nèi)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)成本在2023年后將迅速降低，預(yù)計(jì)Robotaxi在2025年到2027年之間達(dá)到商用拐點(diǎn)。

　　多位接受中國(guó)證券報(bào)記者采訪的人士認(rèn)為，自動(dòng)駕駛大規(guī)模商業(yè)化還涉及法律法規(guī)、倫理規(guī)范方面的問題。自動(dòng)駕駛需要長(zhǎng)時(shí)間更多行駛里程的驗(yàn)證，達(dá)到遠(yuǎn)超人類駕駛員的可靠性。“現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛車型還是‘人機(jī)共駕’，只是小范圍商業(yè)試點(diǎn)，L4級(jí)別自動(dòng)駕駛大規(guī)模商業(yè)化還有很長(zhǎng)的路要走。”石建萍認(rèn)為。